Randonner avec des enfants

Comme les beaux jours reviennent, j'aimerais organisé une rando pour ma petite famille (excursion d'une journée) mais mes enfants sont dans la période "marcher ca nous fait ch***", 7 et 9 ans, et je cherche qqch pour les motiver. Genre une rando thématique, ou avec des jeux, ou avec un but spécial. Bref, j'ai besoin de vos idées!

Thanks